亚拓 GPro 基本设定篇

  • 亚拓 GPro 基本设定篇

    一. 事前准备

    1. 亚拓 GPro 三轴陀螺仪一组
    2. 计算机端设定程序.可至这里下载, 目前最新的版本。
    www.align.com.tw/Gpro/CH/
    3. mini USB 连接线.
    4. 已组装好直升机一架,电装走线完成,如使用独立接收则接收事先跟遥控完成对频。
    5. 安装好舵机,建议尾舵机讯号线先不用连接至GPro。
    6. 螺距规

    二. 遥控器事前设定

    1. 建立一新模块
    2. 十字盘类型 (SWASH Plate) : 1 Servo90/H1/Normal。
    3.十字盘混控设定全部取消。
    4.升降,副翼,尾舵的大小舵(DR)/指数(Expo)为 100/0
    5.最大行程量(ATV / Travel Adustment / Endpoint) :100
    6.SUBTRIM, TRIM 全都为0
    7.飞行模式则依自己需要设定,在GPro 校正时可以在Hold,但在确认油门方向时要在Normal,建议马达线暂时断线,以防无预警启动。

    三. 安装计算机程序

    在之前准备事项里提供的下载点下载的GPro计算机端设定程序. Win 7 / Win8请以管理者身份来安装.在安装完后,桌面会有GPro程序的快捷方式。

    四. 接收接线方式

    1.传统外接式接收.

    传统接收的接线方式是用彩虹线连接接收及GPro。建议可以预先在彩虹在线杜邦头标明 T:油门, A: 副翼, E: 升降, G:尾舵感度, R: 尾舵, P:螺距。这样才不易接错。

    2.FUTABA S-BUS/JR XBUS

    注: 使用 JR XBUS 接收时要使用 Mode A.

    3.外接卫星天线 (DSM2,DSMX, DMSS)

    4.BEC 供电建议

    如果是双输出的 BEC, 一个接在 Battery, 一个 Y 接接在CH1,CH2,CH3 或RUDD.二条接彩虹线端子不可带BEC 电力,注意: 选用的Y接线径不可比BEC电变的线径细,大多在18-20AWG 上下.且如同一BEC本身具双输出OK, 但不要不同二个BEC电变轮出.这样会有差压回授问题.而 BATT OUT 则留给用来供电给接收.接着遥控器按照GPro说明书指示,建立一新的模型,并先跟接收对好频。

    CCPM : H1, Normal, 1 Servo90度.
    螺距曲线 : 0-50-100

    这时把接收到GPro的彩虹线和BEC供电线接好。但舵机部分建议先接上CCPM舵机,尾舵机先不接上,等到设定好尾舵频率再接上。不然万一频率不对就接上恐有死锁烧毁风险。

    1. 开遥控器电源。
    2. 计算机GPro程序启动。
    3. GPro USB接上计算机。
    4. 直升机电变/BEC送电。

    五. 直升机设定

    此部分为校正遥控器,GPro跟直升机舵机,螺距和尾轴滑套行程等之间的相对关系。此步骤很重要,没有完成之前不能进行飞行参数设定。而在此步骤中,每一参数都是实时写入GPro,所以在完成第一次校正后,您可以选定要调整的项目单独进行调整。

    电变/BEC送电,计算机上就会显示已连接的画面,建议不管你有没有选购蓝芽配件,首先先更新蓝芽密码,默认是0000。

    蓝芽密码是四位数,但也不建议跟你银行提款卡密码一样^_^”.

    首次设定,选”直升机设定”后,选”建立全新设定”。

    选择接收类型

    选择接收的种类,如果是以GPro+卫星天线方式(DSM2/DSMX/DMSS),并选好对频方式后,则这时BEC断电再重新送电,GPro就会进入对频模式,对好频再回到这画面。

    校遥控器各信道讯号

    1,试打摇控器各通道,看是否正确对应到GPro的通道。如有不对的对应,则按GPro信道对应按钮来调整。
    2,试打各通道的方向,如有方向不同的则用遥控器的正反通道来设定。
    3,用 Subtrim 调升降,副翼,集体螺距和尾舵四个通道的中立点直到显示0%。
    4,最后调遥控器的Travel Adjustment / End Point 直到显示+-100%为止。
    这步骤只要调升降,副翼,集体螺距和尾舵。油门及感度信道讯号在计算机上要确认方向对即可,中立点及边界值不用调整。

    陀螺仪安装方式及主旋翼旋转方向选择

    接下来选择GPro的安装方向,不用管是在主轴前后,只要管正反装及讯号线朝机首或机尾即可;而亚拓机的主旋翼都为顺时针。

    正螺距方向及十字盘种类选择

    在这里选择正螺距时,十字盘是往上或往下,亚拓机选往上。而十字盘种类为HR-3,当然在配线时,123号舵机的相对位置要注意喔。在选择十字盘种类后,轻推油门(往正螺距方向),这时如有往下移动的舵机则要用右下角CH123正反向来调整。直到推正螺距时,CCPM三个舵机都同时往上即可。

    舵臂,十字盘水平及集体螺距零度调整

    接着在这里调”三平”.
    1.舵机的舵臂水平。
    2.十字盘水平。
    3.集体螺距0度。

    先用左边伺服机微调的CH1,CH2,CH3微调舵臂到水平,同时间利用十字盘配平器调整十字盘水平。

    再来调整集体螺距0度,但不建议用集体螺距微调功能。建议调 Pitch拉杆来调整至集体螺距0度。

    正负最大集体螺距及循环螺距调整

    调整集体螺距正负最大值。这时把油门收到0,调整负集体螺距最大值,同时间利用下方微调功能调整十字盘水平。调好后油门推到100%,调整正螺距最大值。

    而在循环螺距调整则调整至8度为基准,

    按下设定在8度螺距按钮,再调整至螺距规显示8度为止。

    尾舵频率,正反向及行程边界设定

    在这里调整尾舵相关设定,在选好尾舵机频率后才把尾舵机接上。接着轻打一点点尾舵不可太大,因为左右边界尚未调好,来试正反向。而尾舵行程中立点还是建议调拉杆的方式来进行,并且维持2-3度的右自旋尾螺距为行程中立点。接着轻打尾舵来调左右边界,一开始打一点点,不然万一有干涉对舵机不好,在不干涉前提调整至最大边界。

    到这里直升机基本设定算告一段落。接着是飞行特性的调整,建议先用默认值再选择大小直升机级别进行试机。新手则建议加载初学者设定再来经验微调。

    注: 调好机后,电变的油门行程也要再重新校正,油门讯号经过 GPro后略有不同。下一篇为GPro飞行特性调整篇…