(分享数据)G3-5D云台挂载相机重量约1324克数据与飞航画面

  • (分享数据)G3-5D云台挂载相机重量约1324克数据与飞航画面

    首先说明,云台已换上8颗惰性减震套与4颗黑50度硅胶减震套!
               
               
    相机总重量约为1324克,w.jpg

    这次初始3轴数据皆先依照DEDE董仔这篇G3云台快速简便调参所建议的参数调整!
    实际飞行后做了以下的数据修改!
    如图2

    这次数据飞行影片为此:

    在第一次飞行画面中,俯仰轴会有抖动的情况,因此做了第二次的参数调整,因相机重量较重故同时也将头向轴P Gain与水平轴的P Gain在各降5%,然后再将重点轴俯仰轴的P Gain大幅度的调降!同时间以在静态的模式下,摇动机身停止后,待1至2秒钟手去触碰三个轴的马达看看是否会有振动现象!当然重点还是放在俯仰轴马达的稳定!完成了以下数据!
    如图3.jpg

    这次的数据飞行影片为此:

    心得!在此次调整完全就依照这篇G3云台快速简便调参的重点依据来作调参的方向!就是
    仅去降低俯仰的P Gain值,POWER值与D值都尽量大!效果真的非常好!

    另外相机挂上云台座的重心也是一项重点!我自认我的重心调整位置完美!因此轻轻松松套上G3云台快速简便调参的重点效果就马上有表现!

    另外在APSM飞控系统上同样的依照调参重点提到的,将所有飞行模式的升降与副翼轴感度设在20~25%间,尾感度加高到50~55%间!
    GPS煞车设为零!
    如图q.jpg

    以我的3D飞行习惯,来飞多轴航拍,常常都被看的飞友说动作打小一点! 我知道。。。。我知道!。。。。但就是会手不听使唤变快嘛@

    以上是这阶段性的分享!期待APSM2.0版与云台大耀进版的发布!!