Align 450 ProV2 第二十道工法-野兽与暴龙的完美结合

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    版上有许多熟悉MB+的飞友,MB+对小弟也是新的东西,如有错误,疏漏之处还请多多指正。^^

         
           
         

    一架是亚拓经典传奇 450 Pro V2 FBL(以下简称450Pro),另一个是德国老字号的三轴陀螺仪。当这二者相遇时会擦出什么样的火花呢?在一天的下午,忽然看到亚拓官网出现一个令人眼睛一亮又奇特的组合。是的,它就是搭配MicroBeast Plus (野兽,以下简称MB+)最新型六轴陀螺仪的450L。

    亚拓 450L 高级套装版6S/MB+

    之前也有飞过旧款MB,对于它线性度佳的尾舵特性以及静如处子,动如野兽的特性印象深刻。但又却害怕被它因受震而变身”野兽”的脾气而慢慢远之。但,新型的MB+,听闻已改掉受震易”怒”的脾气,在手感上也有别于以往不同。这让我又燃起想要尝试再一次的驾驭野兽的想法。于是,没多久这盒搭载MB+的450L就出现在我手上了。

    由于想快点试MB+的手感,加上450L的开箱许多人都已看过了。所以就先把MB+安装在450Pro上试机,这架450Pro已三年半了,大大小小的测试改装都会先由它来担任,它绝对是值得信赖的好机。先来跟GPro比较一下尺寸,在高度上略低,但又比GPro宽一点。

    MB+安放的位置在450Pro金属升降导杆座上。

    这次在450L套件里,除了MB+本体外还附有以下配件。固定用的3M双面胶,连接讯号线,MB+用户须知以及MB+ 3.0快速设定卡。而详细MB+调校手册可以至亚拓官网下载。

    亚拓版MB+官方手册下载点

    另外,随套件附的快速设定卡是英文的,在这里分享铁汉贴心翻译的中文版,这样可更方便快速的完成调机。

    MB+ 3.0 中文快速设定卡

    这次采用的是传统接收的方式,使用 JR RG831 DMSS,田为MB+出厂预设为传统接收,所以等一下MB+的接收种类不用再选择。如果你是用 FUTABA SBUS 或 JR XBUS 则要先选择接收种类再做机体调校设定。

    我习惯在讯号在线先用签字笔写好各接头代码,等下走线才不会搞错。谜之音,是该换 JR RG731 / XBUS 了,只要一条线^^。

    升降导杆座是金属制,而且因为有部分线路会走下方绕上来,所以下方再贴上3M布胶带防磨。注: 那时拍照时,讯号线是接反了,负极要朝下,讯号线要朝上。

    亚拓版的MB+在侧边都印有亚拓LOGO及序号,这也是让人放化的地方。有亚拓的保固,出问题不用担心变成孤儿。这张照片同样是讯号上下接反时拍的,请见谅。

    因为 450 Pro升降座的前方转角并不是完全垂直的,而是有一个弧度的方式转弯.所以如果在安装时为了要平行于机身而靠在升降座上再安装,这样会有可能致使前方无法完全水平贴平安装座而前方会有点上翘.所以要留一点距离.这样MB+才能完全贴平在陀螺仪座上.而双面胶先用随盒附的3M薄形双面胶。

    这张开始的接线才是正确喔^^。接下来就把线接好,舵机部分要注意只先接CCPM,尾舵的部分要等选好寛窄频及尾舵工作频率后才能接上。

    调机前遥控器基本设定,

    1.建立一新模型并完成与接收 RG831的对频。
    2.十字盘盘式选择 Normal / 1 servo 90
    3. Pitch 曲线为 0-50-100
    4. Expo / Subtrim 再检查一次,应都归零。

    MB+ 设定基本操作,

    在送电后MB+会自我检查,这时可以看到灯号来回在A-N中间移动,最后灯号停在相对的锁定感度灯号位置一段时间后熄灭。此时LED灯则显示锁尾(蓝灯),非锁尾(红灯)。接下来进行基本调机机,先介绍设定选单及参数选单的进入方式。

    设定选单,
    有如3GX 的DIR模式或GPro的直升机设定。在MB+开机完后,长按按钮三秒,会先看到灯号A闪烁,这时不要放开直到灯号A恒亮再放开按钮即可进入设定模式。

    参数选单,
    有如3GX/GPro 的飞行特性设定。在MB+开机完后,长按按钮二秒,先看到灯号A闪烁时就放开按钮,这时就进入参数设定模式。

    在每一个功能完成设定时,当你单击按钮放开,就会保存目前的设定值,并可看到灯号跳到下一个功能/参数。所以各功能/参数是可以分开调整的。例如,这次调到功能F,下次可按按钮数次让灯号跳到功能G再进行设定,各项设定可独立调整。而各项功能设定值的改变则利用尾舵左右摇来切换灯号的颜色来调整。主要有紫色红色蓝色,再加上红色闪烁蓝色闪烁以及灯号熄灭的组合一共有六种。

    接下来准备进行设定调整,这时长按按三秒直到灯号A恒亮再放开。

    功能A : 设定野兽安装的方向。

    在这里只分二种,一是水平,一是垂直于机身,不用考虑讯号线在前或后。用尾舵左右选择合适的灯号。预设为蓝灯,表示水平安放MB+,应可应用大部分状况。

    功能B : 十字盘伺服机频率设定。

    这里要按照使用伺服机的厂牌,型号来选择合宜的工作频率。亚拓CCPM服务器请选200Hz,也就是蓝灯

    功能C : 尾服务器宽窄频设定。

    在这里要选对尾舵使用的频率。亚拓的尾舵服务器请选择1520us,也就是蓝灯

    功能D : 尾服务器工作频率设定。

    这里要按照使用伺服机的厂牌,型号来选择合宜的工作频率。亚拓亚拓的尾舵服务器请选择333Hz,也就是蓝色闪烁在选择完尾舵服务器的工作频率后,这时才把尾舵服务器接上MB+的 CH4插槽。这时尾舵服务器会停在中立点的位置。而中立点的调整方式跟以前一样,服务器舵臂找最接近中立点的齿位上舵臂,不可再用遥控器的subrim调整。如果没有刚好垂直的齿位,建议找垂直但略偏机首的齿位,这样尾舵臂的移动相对于滑套行程的机械线性度会较好。

    而尾旋翼则调整拉杆长度至有2-3度右自旋螺距。以450/500级约间距4mm,550-800级间距约10mm。实际夹角要多少则要升空实测才行。以停悬15-20秒,尾不会慢慢右偏为基准。

    功能E : 尾舵行程量设定。

    设定时,可以慢慢的一次打一点尾舵直到滑套到达边界且不干涉为止。这时尾舵游戏杆回中再等一下,看到MB+指示灯闪了几下再回到恒亮就表示这边界已记忆完成。再移向另一边重复同样动作。而恒亮时是则看你是移向那一边来决定。

    功能F : 设罝尾舵陀螺修正方向设定。

    在这里把直升机尾波箱提起,左右来回晃。当尾波箱往左时,尾轴滑套应要往右;反之尾波箱往右晃时则滑套应往左。如果滑套跟你晃的同向则摇一下尾舵选择另一个设定。

    功能G : 设定十字盘服务器中立点。

    在这功能G就是要调三平,如同之前在3GX DIR里一样。

    1. 服务器舵臂水平。
    2.十字盘水平。
    3.集体螺距零度。

    刚进功能G时,这时状态指示灯是熄灭的,这时三个服务器都停在原来中立点讯号的位置。这时要找最接近水平的齿位上舵臂。接着再逐一调整各服务器舵臂至水平,调整的方式很简单,当你打一下尾舵时,可调整的服务器就会跳一下提示你。一直往同方向打就会三颗轮流跳完再回到未校正的中立点讯号位置。而要调整时,只要上下打升降游戏杆就可进行微调。

    当服务器舵臂水平时,接着再调整CCPM 三支拉杆,并配合十字盘配平器来校正十字盘至水平。注意;调十字盘水平时要在指示灯有亮的状态下调整,因为这时中立点才是修正过的点而不是讯号原始点。

    接着调整二支 Pitch 拉杆至集体螺距为0度。因为我是FBL,所以采用由下往上的调法。如果您是DFC,则建议反改采由上往下的方式。在调好服务器舵臂水平后,先把DFC火腿的双头螺丝拉杆旋至底再退一圈。接着把DFC火腿暂时靠在十字盘球头上,旋翼用手调到集体螺距为0度,这时用铅笔在主轴上做一记号,并把旋翼头组拿下来。再以这为高度来调整CCPM三支拉杆至刚刚做的记号高度,并使用配平器确认十字盘水平。接着再把DFC旋翼头组装上,DFC火腿暂靠在十字盘球头上再确认是否集体螺距为0度? 如果是,这时就二手同时把DFC拉杆头按入固定在球头上。

    功能H : 十字盘混控形式选择。

    功能H也就是选择十字盘种类。一般出厂值都已固定在红灯,也就是 CCPM 120度。

    功能I : 设定十字盘服务器工作方向。

    在这功能时,往正集体螺距方向轻推一点油门,看三个CCPM服务器是否同时住上?如果不是则摇一下尾舵切换到下一个设定,原则上一定会摇到一个可以让十字盘同时往上的设定。接着油门游戏杆试着往上往下移动,看十字盘是否同向的也往上往下。

    功能J : 定义循环螺距六度位置。

    这功能很重要,如同3GX/GPro在定义循环螺距8度一样。配合螺距规,将旋翼转至跟机身平行。这时循环螺距度数应为0度,如果不是请再回到功能G进行调整至0度。在确定为0度后,打副翼直到螺距规显示六度,并同时观察灯号是否从红紫蓝灯。如果在六度时转蓝灯代表这架机子机械混控比跟MB+很匹配。

    如果在循环六度时是红灯或紫灯.这表示伺服行程只有移动一点机体就有较大的偏/旋转,这代表机子反应可能会反应过度。蓝灯代表各方面分辨率够,没有问题。而亮了蓝灯很久才到六度表示,伺服移动行程过长才有六度。对于在机子反应上也会有影响,而且在机械结构上有可能影响到最大滚转率。

    野兽对伺服讯号要移动多少,产生几度的循环螺距的比例匹配是有内建的标准。以亮蓝灯时为基准来看,未到六度,刚好六度及过了六度,机子反应会有不同的特性。所以应是”红灯转蓝灯刚好6度是最为刚好”。而这是客观的从野兽的角度来看,但同时也跟服务器的规格如速度,力矩有关及考虑飞手的手感。

    功能K : 设定集体螺距行程量。

    功能K是在设定最大及最小集体螺距的度数。这时油门推到最大,螺距曲线应在100%位置,这时再用尾舵游戏杆调整最大集体螺距的度数到您要的度数。调好后油门收到0,这时螺距曲线应在0%位置,同样利用尾舵游戏杆来调整最小集体螺距的度数。

    功能L : 设定十字盘最大倾斜范围。

    在功能L,如同3GX/GPro里的循环环,用在限制升降、副翼最大的范围,这时打升降、副翼看是否有干涉或服务器舵臂有进入死锁角度的风险。这时您可以参考灯号的颜色,如果是都在蓝色范围内表示在合理的循环螺距角度,如果是显示紫色或未亮表则是螺距角度太大或不足,这时建议再调整之。

    功能M : 设定十字盘传感器修正方向。

    这时拿起直升机前后左右摇动,观察十字盘的补偿方向,理应跟你摇动的方向相反。如果升降或副翼有一个补偿方向不对,就摇尾舵选下一个组合。理应可以找到一个设定可同时正确修正升降及副翼。

    功能N : 设定自旋优化方向。

    当进入功能N时,可以观察到十字盘倾斜一边。这时抓起直升机旋翼头不动,并转动机身。如果十字盘在机身转动模拟自旋状态下维持同向方倾斜角度就是正确的优化方向。如果十字盘倾斜角度方位一直改变则摇一下尾舵选择另一个优化方向再试转一次。

    最后,按下按钮,MB+会离开设定模式。这样就完成基本设定了。而参数设定模式为飞行特性调整,是在MB+开完机后长按按钮二秒直到灯号A在闪烁即放开。以下是打算试机时,先用之前飞旧版MB的经验值先行调整。

    遥控器: JR XG11

    D/R : Normal/IDLE : 100/0 (ELEV/AILE),
    RUDD : Normal 100/20, IDLE:100/10

    陀螺仪感度 : T. Lock : Normal :45%, ST1:41%,ST2:38% (XG11锁定是0-100)
    集体螺距: +-12度
    循环螺距: 调至最大且不干涉
    油门曲线:(卡斯特定速)
    Normal : 2800RPM
    ST1:3100RPM
    ST2:3300RPM

    螺距曲线:

    Normal, ST1,ST2
    0-50-100 ( -12度,0度,12度)

    野兽飞行设定(参数模式),这部分可以用默认值先行试机,以下也是我过去的经验值。

    (三旋钮B1,B2,B3 以中间刻度为0)
    B1: Cyclic Gain (十字盘感度)
    B2: Direct Cyclic Feed Forward(MB+介入升降/副翼程度)
    B3: Tail Dynamic (尾舵反应速度)
    ——————————————————
    三感度旋钮:B1+0, B2+0, B3+2
    功能A 倾斜盘-机体偏移微调,这功能用在当自旋会偏移时,可以用这功能来微调十字盘至自旋不会偏为止。
    功能B 控制特性 : 蓝 遥控器
    功能C 倾斜盘波浪飞行补偿 : 红 普通
    功能D 尾舵锁定感度 : 红 普通
    功能E 游戏杆死区 : 红闪 2
    功能F 尾舵反扭力补偿 :紫 关闭
    功能G 循环螺距反应(跟手反应) : 蓝 极高
    功能H 总螺距加速 (末端加速) : 紫 关闭

    功能B 可调整机体的反应速度由普通-运动-专业-极限 愈来反应愈快。或者用蓝灯,由遥控器 EXPO 来调整之。
    功能G 可调整跟手度,视个人手感调整之。

    打算用以上功能试机,等试好机再跟大家分享试机心得。