MR25穿越機 – 問與答


機體

a. MR25馬達為可調角度設計,檢查一下4個馬達角度是否為水平0度。
b. 使用APP的陀螺儀校正功能,重新校正陀螺儀。
注意!主程式及手機APP必須使用V1.2以上版本。

(1)請檢查螺旋槳是否有依照正確方式安裝。
(2)請檢查馬達與電變的接線,是否有依照正確顏色連接。

(1)請檢查四個馬達是否有水平安裝,馬達固定座刻度在0度。
(2)請檢查機體重心是否在正確位置。


遙控器

1. 確定遙控器設定在飛機(Acro)
2. 確定Frame rate幀率設定在11ms.
3. 確定你有先安裝衛星天在MR25然後才對頻。
4. 請移除手機APP在重新下載一次。
如果還是不能,請您檢查你的Spektrum遙控器是否有推出最新版本的Airware firmware V1.04,請下載更新後再試試看。
https://www.spektrumrc.com/MyAccount/Login.aspx?ReturnUrl=%2fMyAccount%2fDefault.aspx

請將遙控器設定在 11ms,並確認APP跟主程式都是最新版本且設定及連接都正確。

(1) 開機異常。
(2) 請檢查是否有接上接收機。
(3) 檢查APP設定,是否有正確選對接收機類型。
(4) 請檢查油門是否在最低位置,解鎖開關是否在OFF位置。

請檢查CH5有沒有對應到開關,並搭配APP確認開關切換時,解鎖指示是否有跳到ON位置。


APP

請檢查所選的飛行模式是否正確(說明書P.43),MR25/P有三種飛行模式可供選擇 : Atti, Manual, Manual-Normal & Sport 3D,也可透過App系統,您可以針對自己的飛行手感微調感度,調整至最適合自己的感度。Align MRS飛控有App程式可透過手機介面快速調整,並請注意版本一定要一致。

MRS下載: http://www.align.com.tw/download/mrs/
說明書: http://www.align.com.tw/ManuaLib/Multi/Multicopter/RM42501.pdf

(1) 開機異常。
(2) 請檢查是否有接上接收機。
(3) 檢查APP設定,是否有正確選對接收機類型。
(4) 請檢查油門是否在最低位置,解鎖開關是否在OFF位置。


飛控

請檢查所選的飛行模式是否正確(說明書P.43) ,MR25/P有三種飛行模式可供選擇 : Atti, Manual, Manual-Normal & Sport 3D.
說明書: http://www.align.com.tw/ManuaLib/Multi/Multicopter/RM42501.pdf

請降低該飛行模式下的副翼與升降感度。

請降低該飛行模式下的滾轉速度數值,直到動作反應適合您的操控手感。

請加大姿態模式下的升降、副翼動作角度。

請降低姿態模式的回中速度,讓畫面較為安定。


陀螺儀

a. MR25馬達為可調角度設計,檢查一下4個馬達角度是否為水平0度。
b. 使用APP的陀螺儀校正功能,重新校正陀螺儀。
注意!主程式及手機APP必須使用V1.2以上版本。

可利用APP陀螺儀校正功能,把陀螺儀校正正確。
校正時要特別注意,機子必須完全靜止平放於平面上,否則會影響校正準確度。
如果微調或APP校正都還是調不過來,有可能是主板上電路板(IMU)的陀螺儀震壞了,更換IMU後再重新陀螺儀校正即可解決。

請注意,校正一定要在水平靜止的平面上進行,如果校正後還有偏移狀況,請檢查四個馬達的位置是否有稍微移位?請調整回來,並再校正一次,應該就可以改善。如果馬達角度確定都歸零,姿態模式下還是有離譜快速偏移,有可能IMU的陀螺儀震壞,需要換IMU板。


相機

如果遇到APP無法設定DV或遙控錄影,有可能2 pin Tx/Rx接頭方向錯了!組裝時需要注意一下2 pin Tx/Rx接頭的方向,正確方向如附件照片。Tx/Rx方向相反只會讓DV無法遙控控制與APP設定,不會有其他影響,如遇到類似問題可以先檢查2 pin Tx/Rx接頭。

抖動的問題應該是飛行模式沒有選對,參考說明書P.43 ,目前MR25/P有三種飛行模式可供選擇 : Atti, Manual, Manual-Normal & Sport 3D, 請確認所選擇的模式是否正確。如果是雲台抖動,可調整雲台設定,參考說明書P.35。
說明書: http://www.align.com.tw/ManuaLib/Multi/Multicopter/RM42501.pdf

以下有飛行影片給您參考,皆使用原廠配、3S電池 :
1. Alan MR25 Park Racing – FPV
2. Luca MR25P Racing Test – 3D fly
3. Kenny MR25 – FPV
4. Japanese Pilot – Flight Style Atti >> FPV >> 3D

請進入手機MRS App介面"機體設定資訊"雲台功能選項下方,點選"恢復機體預設值"功能。


主電路板

可以利用清潔電腦專用高壓除塵空氣罐,或附有空氣濾清器的高壓空氣槍,噴清表面塵土、異物或水氣。

MR25主控板為高智能整合式電路板,請務必定期保養並維護MR25主控板表面的清潔,同時注意飛場的環境,請勿在潮濕或混濁的空氣中飛行,以避免水氣或塵土進入MR25機體內,若有異物附著於主控板,可能導致電路局部短路,造成主控板的電子零件或馬達燒毀。因此MR25主控板的定期清潔保養,是非常重要的檢查工作。

MR25主控板為高智能整合式電路板,內建保護設計,可以避免馬達堵轉造成電變燒毀問題。

(1) 開機異常。
(2) 請檢查是否有接上接收機。
(3) 檢查APP設定,是否有正確選對接收機類型。
(4) 請檢查油門是否在最低位置,解鎖開關是否在OFF位置。