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AP2 介紹

亞拓AP2地面站系統內建 ARM Cortex-M4 32bit 高階處理器 180MHz，具備多種飛行模式（手動姿態、手動GPS、全自動導航）、自動返航與失控保護返航、低電壓保護警示、OSD訊號輸出、雲台控制，能自動規劃飛行路徑、定高、定位，可藉由地面站及噴灑系統即時監控藥劑噴灑狀態，達到定量噴灑、容量偵測等功能，提供安全便捷的植保作業。

產品特色

• 高效能智慧飛控系統ARM Cortex-M4 32bit 高階處理器 180MHz。
• 區域路徑規劃：於地面站的地圖上點選所要執行飛行任務的範圍，由系統依圈選的形狀自動規劃，運算出涵蓋整個範圍面積的飛行路徑。可調整移動飛行路徑方向的角度、飛行路徑點的高度、間距、以及頭向模式。
• 透過5G圖傳、使用APP WIFI 傳輸，對飛控飛行性能與飛行機電控的參數做修改設定。
• 導航中繼點記憶：自動導航作業中途，低電壓或任務需要，當系統啟動自動返航後，可記憶最後執行作業的位置，然後可再接續未完成的飛行作業。
• 飛行模式：可選擇為手動姿態飛行模式、手動GPS飛行模式、全自動導航模式。
• 低電壓保護警示
• 失控保護：當飛行機丟失遙控器訊號時，在GPS模式及衛星訊號良好的狀態下，飛控系統會執行自動返航使飛行機在安全機制下自動駕駛安全返回Home點；若是在無GPS訊號下，飛行機則會保持態水平。
• 三頻衛星定位，可選擇使用GPS全球定位系統、GLONASS蘇聯衛星定位系統；或GPS全球定位系統、以及BDS北斗衛星導航系統，能有效補足各系統在時間、頻率、漂移偏移的原始限制，讓衛星訊號在接收時更穩定、精準、定位更快速。
• 飛行頭向：頭向及無頭向兩種飛行模式-在智能作業中達到定速、定高飛行，以最有效率噴灑方式，達到作物都能得到均勻的噴灑。
• 噴灑模式：提供一般噴灑模式適用於大面積較平整的農地。
• 飛行監控：顯示飛行航道、飛行軌跡，記錄起飛、飛行中以及降落時所有飛行資訊，如飛行距離、飛行時間、速度、高度、電壓、電流...等等。
• 軌跡紀錄：紀錄每次任務詳細內容：地點、時間、面積、噴灑流量、用藥、農作物類型....等。在噴灑作業管理將更加有效和控管，也能避免重複噴灑。
• 語音播放：當執行任何指令動作時，會發出語音提醒，偵測到飛行機有任何異常狀況時，更會立即發出語音警報 。
• 安全警示提醒功能，具備低電壓警告、動力(油量)警告、衛星數低於10顆警告。
• 遠端目標路徑規劃：利用多點式路徑點座標，執行命令飛至指定的目的地，每個路徑點可設定飛行高度、速度、頭向。

AP2 規格