AP1 飞控系统 – 介绍

AP1 介绍

亚拓AP1多轴飞行控制系统,为全新、全面优化的无人机飞控系统(Flight Control System),其中包含高精度姿态融合演算法、高速反应的控制,搭配微机电六轴陀螺感测、磁力感测、高度感测、GPS定位,针对航拍作业载重飞行稳定性更高。
高整合性地面站,具备远端目标路径规划、区域路径规划功能,能自动运算所需之飞行时间,及飞行距离,执行多轴机智能自动导航的飞行任务、可即时显示当前飞控资讯、并且记录飞行轨迹。
专为亚拓M470/M480/M690多轴飞行机开发运用,搭载G2P云台相机组及VTD1 1080高清数位图传使用,提供最佳的航拍作业。



产品特色

  • 支援多轴飞行机:四轴+型、四轴X型、六轴+型、六轴X型。
  • 内建AP1多轴GPS感应器,提供精准的定位功能;支援旧版双频GPS以及新版三频GPS。
  • 提供手动模式、姿态模式、GPS角度模式、GPS速度模式,可满足玩家使用需求。
  • 具备自动返航,可由遥控器开关开启返航;可设定当失去遥控器讯号时,飞行机继续执行任务或返航。
  • 具备远端目标路径及区域路径,两种任务规划方式。
  • 具有航向锁定、返航点锁定、定点环绕三种智能飞行。
  • 提供两阶段电池低电压保护,第一阶段闪灯警示,第二阶段启动自动返航。
  • 提供OSD飞行及时资讯输出功能。
  • AP1 支援G2P云台控制。
  • 支援Spektrum与JR卫星天线。
  • 支援ALIGN A.BUS /Futaba S.BUS / JR X.BUS / FS iBUS/ Graupner Hott Sumd 功能。
  • 支援Android手机APP调整功能。
  • 支援iOS手机APP调整功能。
  • 符合RoHS限用规章。


AP1 规格

输入电压
DC4.5V~8.4V
消耗电流
<250mA@ 4.8V
工作频率
400Hz
工作温度
-20° ~ 65°C(-4° ~ 149 °F)
停悬精度 (受卫星状况影响)
水平 ±1 公尺
垂直 ±1 公尺
最大飞行速度
水平 15 公尺/秒
垂直 6 公尺/秒
飞行高度限制
距起飞点上方700公尺
最大角速度
副翼 /升降 115度/秒,尾舵 145 度/秒
最大倾斜角度
30 度
支援外接产品
G2P云台、VTD1 1080高清数位图传
支援机型
四轴+型, 四轴X型, 六轴+型, 六轴X型
尺寸
49x34.3x20mm