AP1 飛控系統 – 介紹

AP1 介紹

亞拓AP1多軸飛行控制系統,為全新、全面優化的無人機飛控系統(Flight Control System),其中包含高精度姿態融合演算法、高速反應的控制,搭配微機電六軸陀螺感測、磁力感測、高度感測、GPS定位,針對航拍作業載重飛行穩定性更高。
高整合性地面站,具備遠端目標路徑規劃、區域路徑規劃功能,能自動運算所需之飛行時間,及飛行距離,執行多軸機智能自動導航的飛行任務、可即時顯示當前飛控資訊、並且記錄飛行軌跡。
專為亞拓M470/M480/M690多軸飛行機開發運用,搭載G2P雲台相機組及VTD1 1080高清數位圖傳使用,提供最佳的航拍作業。



產品特色

  • 支援多軸飛行機:四軸+型、四軸X型、六軸+型、六軸X型。
  • 內建AP1多軸GPS感應器,提供精準的定位功能;支援舊版雙頻GPS以及新版三頻GPS。
  • 提供手動模式、姿態模式、GPS角度模式、GPS速度模式,可滿足玩家使用需求。
  • 具備自動返航,可由遙控器開關開啟返航;可設定當失去遙控器訊號時,飛行機繼續執行任務或返航。
  • 具備遠端目標路徑及區域路徑,兩種任務規劃方式。
  • 具有航向鎖定、返航點鎖定、定點環繞三種智能飛行。
  • 提供兩階段電池低電壓保護,第一階段閃燈警示,第二階段啟動自動返航。
  • 提供OSD飛行及時資訊輸出功能。
  • AP1 支援G2P雲台控制。
  • 支援Spektrum與JR衛星天線。
  • 支援ALIGN A.BUS /Futaba S.BUS / JR X.BUS / FS iBUS/ Graupner Hott Sumd 功能。
  • 支援Android手機APP調整功能。
  • 支援iOS手機APP調整功能。
  • 符合RoHS限用規章。


AP1 規格

輸入電壓
DC4.5V~8.4V
消耗電流
<250mA@ 4.8V
工作頻率
400Hz
工作溫度
-20° ~ 65°C(-4° ~ 149 °F)
停懸精度 (受衛星狀況影響)
水平 ±1 公尺
垂直 ±1 公尺
最大飛行速度
水平 15 公尺/秒
垂直 6 公尺/秒
飛行高度限制
距起飛點上方700公尺
最大角速度
副翼 /升降 115度/秒,尾舵 145 度/秒
最大傾斜角度
30 度
支援外接產品
G2P雲台、VTD1 1080高清數位圖傳
支援機型
四軸+型, 四軸X型, 六軸+型, 六軸X型
尺寸
49x34.3x20mm