亞拓植保直昇機


全新亞拓E1 PLUS植保直昇機升級上市!
針對更高作業續航力加大機身電池艙,電池艙可容納80mm x 70mm大容量電池,以12S 44.4V 16000mAh(6S1Px2)電池作業飛行時間可達約20.5分鐘的表現,為高載重作業持續提供穩定、充足的動力表現,進而提升工作效率。此外,三截式機頭罩設計,更便利於更換電池時機頭罩的拆換,為機身提供更好的保護效果。於功能上也更上一層樓,優化原本既有功能之外,也提供最新AB+自動導航模式與民航局操作證考場模式等新功能。

●高作業續航力達20.5分鐘(16000mAh)
●前向避障雷達
●遠端控制探照燈
●上下可調高清影像
●高耐磨高壽命傳動齒輪
●高續航力高效能省電15%
●高壓6噴頭,4公升大噴量
●全新功能高穩定自動飛行系統

亞拓E1 PLUS植保直昇機,是專為綠色農業設計而生的無人機進階應用機型,每分鐘作業面積達1~2分地,相較於人工噴灑30分鐘約1分地 ,大幅提升噴灑效率30倍以上。以『直昇機』為載具,除了載重力、續航力、抗風性,優於多軸機之外,更利用直昇機螺旋槳特性,在運轉時所產生強大的下推氣流,做精確的投藥,降低農藥噴灑過程中的損失,並均勻噴灑到農作物的根部及葉面背部。

整機採用複合材質技術打造而成,輕量化3K碳纖機身堅固耐用;具備防潑水、抗氧化、抗腐蝕,耐污防塵多功能保護。流體力學的鋼性結構設計,成就了創新巧思的極緻工藝。具高載重能力,標準備配兩個7.5公升藥箱;便捷安全的插拔式藥箱設計,5秒鐘快速完成抽換作業,減少人員與藥劑接觸的機會。同時標配兩款精密耐磨扇形噴嘴,可依農作物與藥劑的不同更換噴嘴,調整流量和霧化效果。

亞拓E1 PLUS植保直昇機搭載尖端地形探測毫米波雷達,能精準的隨地形坡度定高穩定噴灑。雙衛星定位模組,可接收GPS全球定位系統、GLONASS蘇聯衛星定位系統;或選擇GPS全球定位系統、BDS北斗衛星導航系統,補足各系統在時間、頻率、偏移的原始限制,讓衛星訊號在接收時更穩定精準、定位更快速。搭配P2 PCU智慧型電源管理系統,能有效的為飛行機電源以及訊號整合分配,做好最可靠安全的管理運用。

亞拓AP2高效能智慧飛控系統,內建ARM Cortex-M4 32bit 高階處理器 180MHz,具備姿態、GPS、智能、飛行模式;頭向、無頭模式;智能航線斷點記憶功能,能一鍵返回記憶點繼續執行作業。使用平版APP簡易的標記農田外圈,即運算出最佳行進路線,可編輯飛行路徑、定高、定位以及安全保護裝置;透過亞拓高整合地面站系統,實現自主航線規劃及飛行,有效管理飛行作業,監控飛行狀態、管理飛行任務、記錄飛行軌跡,以及遠端監控,節省施作人力和時間,提高作業質量,提供安全便捷的植保作業。



設計特點


商品規格

機身長
1587mm
機身高
570mm
機身寬
427mm
主旋翼長度
8300mm
主旋翼直徑
1846mm
尾旋翼直徑
313mm
空載重量
約13.7kg(含6S 12000mAh 電池 x 2)
飛行總重量
約24kg(載10公升藥水)
搭載950MX無刷馬達
440KV/4540
最大輸出功率
5300W/11000W(2sec)
作業藥箱
15L
作業最高速度
8米/秒
噴灑效率
1~2分地/分鐘(1分地=970平方公尺)
2~3畝地/分鐘(1畝地=667平方公尺)
作業飛行時間(作業負載10L飛行電流約60A)
約17分鐘(12000mAh電池/900mm主旋翼)
約20.5分鐘(16000mAh電池/900mm主旋翼)
空載飛行時間(含噴灑設備/電流30A)
約20分鐘(12000mAh電池/900mm主旋翼)
約25分鐘(16000mAh電池/900mm主旋翼)
噴灑系統
霧化顆粒
SF11002:136~177微米 /
SF11015:< 136微米

AP2 飛行控制系統規格

輸入電壓
DC 6-8.4V
消耗電流
< 300mAh @ 6V
工作頻率
180MHz
工作溫度
-20°C ~ 65°C(-4°F ~ 149°F)
停懸精度(受衛星狀況影響)
水平 ±1公尺, 垂直 ±0.5公尺
作業最高速度
8M/秒
飛行高度限制
距起飛點上方300公尺
最大角速度
副翼 /升降 200度/秒,尾舵 400度/秒
最大傾斜角度
40°
支援機型
ALIGN E1 / G1
尺寸
43.8x35.5x20.4 mm

VTD1 1080高清數位圖傳規格

工作頻率
5~5.9Ghz
傳輸方式
SDR無線電傳輸架構
空曠傳輸距離
1.5~2km
發射功率
200mw(23dBm)
功耗
發射板< 2.5W,接收板< 2W
延時
< 40ms
影像輸出
1080P/720P高清數位影像回傳
手機/平板
Android、飛控OSD顯示
天線
5dB全向天線
尺寸
66x62x13mm
重量
41.8g

950MX 無刷馬達規格

輸入電壓
12S
最大耐電流
120A/250A(2sec)
最大輸出功率
5300W/11000W(2sec)
矽鋼片槽數
12
磁鐵極數
10
尺寸
6x56.7x117.5mm
重量
663g

毫米波測高雷達規格

發射頻率
24~24.20 Ghz
發射功率(EIRP)
13~24 dBm
測量精度
±0.02M
更新率
50Hz
距離解析度
0.75M
工作溫度範圍
-40℃~85℃
尺寸
92x63x6mm(HxWxD)
重量
22g

P2 PCU 電源控制組規格

輸入電壓
7.4V~12.6V
工作頻率
168MHz
工作溫度
-20°C~65°C(-4°F~149°F)
尺寸
49.5x40.5x26.8mm

1080 DV 二軸雲台規格

工作電壓
5~12V
影像輸出
1080P 30fps
鏡頭視角
130度
光圈
F2.0
特點
支持鏡頭低光補償、3D/2D降噪、自動曝光、自動對焦、自動白平衡
鏡頭可控角度
0度~-90度
尺寸
100.4x74x111.5mm

高壓噴灑系統規格

泵浦輸入電壓
12~16V
泵浦耗電流
3A
流量偵測
偵測藥水噴灑量
流量控制
計算控制噴藥量 0~5 L/min
作業箱容積
15L
泵浦控制
噴藥流量可調 0~5 L/min
泵浦最大壓力
6.5 Bar

避障雷達規格

發射頻率
24GHz
功耗
400mW
可偵測距離
0.5~25m(依物體大小/材質)
可偵測角度
水平34度/垂直34度
有效飛行條件
飛行高度高於1.5m
飛行速度小於5m/s
煞車啟動距離
6m
障礙物煞停距離
2~3M
避障方向
前方

自備設備

電池
主電源電池 6S Li-Po 12000~16000mAh x 8顆(4組)以上
PCU 電池 3S 3300mAh x 2組以上
8吋平板電腦
* 支援Android版本8.0以上系統。
* 平板規格要求建議搭配:8吋平板、6核芯CPU、暫存記憶體(RAM)3GB、以及儲存空間(ROM)32GB 以上,並且支援5G wifi功能;避免因平板或手機效能不足影嚮作業品質。
* 可相容平板手機最大尺寸為240x169mm
建議平板型號
Samsung Galaxy Tab A /型號:SM-T385
Samsung Galaxy Tab A 8.0 /型號:T295 (LTE)
Samsung Galaxy P200
Samsung Galaxy Tab A 10.1 /型號:SM-T510
小米 4
ASUS ZenPad 3 8.0 /型號:Z581KL

程式下載

  • AP2地面站系統

農機具性能測定報告

  • No.441 ALIGN E1