無人機飛行控制系統 – 下載

本系統提供更新項目，分別為 〔APP 地面站〕、 〔相機韌體〕、 〔飛控韌體〕之更新。

更新前注意事項：
●請確認遙控器已連線至網際網路，且電量高於80%。
●更新過程中請勿充電，且更新開始後無法中途取消。
●更新期間請勿進行任何操作，包括調整設定、切換或離開APP。
●請勿關閉電源，並確保已配對之無人機保持通電狀態。
電腦升級AP3操作說明
(適用於V 3.2.0以前版本)

下載
遙控器升級AP3操作說明
(適用於V 3.2.0後版本)

下載

APP地面站

最新版本

V 3.2.4
  • 更新內容：
  • 1. 修改3D建模拍照時間間隔
  • 請注意!! 此軟體更新僅適用於使用亞拓 A18、 A15P 以及 AT12P 遙控器的使用者，並且配合的機子為M3 、M450 、 M460 、 M490 以及 M4P 系列。
  • 發佈日期
  • 2026.07.08

歷史版本

V 3.2.3
 
  • 更新內容：
  • 1. 優化拍照/錄影後影像延遲問題
  • 發佈日期
  • 2026.07.01
V 3.2.2
 
  • 更新內容：
  • 1.刪除底層冗餘原始碼
    2.影像傳輸協議優化
    3.優化影像延遲問題
  • 發佈日期
  • 2026.06.11
V 3.2.0
 
  • 更新內容：
  • 1. 介面優化
    2. 新增線上升級功能
  • 發佈日期
  • 2026.01.19
V 3.1.5
 
  • 更新內容：
  • 1. 修改禁航區為使用者自行申請後解禁，解禁時間為三天
    2. 新增電子圍籬功能(設定飛行半徑距離，無法飛行超出設定範圍)
  • 發佈日期
  • 2025.12.19
V 3.1.4
 
  • 更新內容：
  • 1. 新增視覺模式起飛時警示
    2. 新增GPS跟隨飛行功能(GPS跟隨、水平環繞、螺旋環繞、定點自旋)
    3. 移除遙控器對頻按鍵
    4. 新增馬達溫度警示(當馬達溫度超過118度警示)
    5. 新增可使用遙控器進行拍照、錄影、放大/縮小畫面功能
  • 發佈日期
  • 2025.12.03
V 3.1.2
 
  • 更新內容：
  • 1.新增下LED燈設定（可設定關閉/自動切換/持續開啟）
  • 發佈日期
  • 2025.11.28
V 3.1.1
 
  • 更新內容：
  • 1.修正APP語音提示尾音問題
    2.修正自動返航高度設定值(最低改為10米高度)
  • 發佈日期
  • 2025.10.16

相機韌體

最新版本

JDHF201-20260626
 
  • 新增功能：
  • 1. 照片資訊新增雲台角度記錄
  • 發佈日期
  • 2026.07.08
  • 更新步驟：
  • 1. 下載並解壓縮更新檔，將「解壓縮後的 2 個檔案」複製至SD卡根目錄（最外層）。
    2. 再將 SD 卡插入相機，並開啟無人機電源。
    3. 相機指示燈「快速閃爍」 5 次，表示開始更新。
    4. 指示燈再次「快速閃爍」 5 次，表示更新完成。
    5. 重新開機後，確認地面站顯示的「相機韌體版本」已更新為最新版，即表示更新成功。

    提醒： 更新過程中請勿關機或拔除 SD 卡，以免更新失敗。

飛控韌體

最新版本

V 3.10.3
  • 更新內容：
  • 1.修正無定位返航點時，無法執行自動返航。
    2.新增發送雲台角度至相機。
  • 發佈日期
  • 2026.07.08

歷史版本

V 3.10.2
 
  • 更新內容：
  • 1.修正只在起飛距離小於2公尺使用仿地雷達，防止仿地雷達異常導致自動起飛失效。
    2.優化下視覺模式與GPS模式切換判斷。
    3.優化下視覺模式最大飛行高度為4公尺。
    4.優化降落速度以實現平穩降落。
    5.修正部分機型燈號異常。
  • 發佈日期
  • 2026.06.26
V 3.8.2
 
  • 更新內容：
  • 1. 新增支援 R50-C 新款雷達模組，提升系統相容性。
    2. 優化自動降落操作，油門下拉觸發時間由 2 秒縮短為 0.8 秒，反應更即時。
    3. 調整訓練機模式（搭配 A10 遙控器），關閉緩降功能，符合訓練需求。
    4. 強化雷達資料處理機制，提升感測精度與穩定性。
  • 發佈日期
  • 2026.01.06
V 3.8.1
 
  • 更新內容：
  • 1. 修改飛行高度限制預設值(改為120米)
    2. 優化自動返航電壓計算公式
    3. 優化自動返航時，腳架自動收放兩次問題
    4. 優化NoopLoop雷達讀取數值異常問題
  • 發佈日期
  • 2025.12.19
V 3.7.2
 
  • 更新內容：
  • 1. 新增GPS跟隨功能
    2. 新增M450/M460/M490機型可使用4合1電子調速器
    3. 優化仿地雷達、優化飛行穩定性
  • 發佈日期
  • 2025.12.03
V 3.6.2
 
  • 更新內容：
  • 1.修改橫移飛行煞車減緩(M3機型)
  • 發佈日期
  • 2025.10.30

飛控韌體下載

［注意事項］
在進行無人機韌體更新前，請確認遙控器 APP 介面已更新至（V3.2.0 版）以上版本。
系統將由遙控器 APP 自動辨識無人機機型及其所搭配之設備組態（包含飛控、光流模組、4 合 1 電子調速器（ESC）及 GPS 配置），並提供對應之韌體版本，由遙控器執行韌體下載與更新作業。

請勿自行選擇或安裝非系統判別之韌體版本，以避免因版本不符而導致設備異常或影響飛行安全。