APS 自動駕駛系統 – 問與答


APS 自動駕駛系統問題

請先拔除尾伺服器及陀螺儀,再將APS安裝於直升機內。

請確認3GX油門行程校正是否完成。 並確認調整油門行程校正時,螺距及油門曲線為0-25-50-75-100。完成後便可以依照你們喜好轉換。

這表示直昇機未通過震動測試,請重新再執行震動測試,通過後務必要按 SET 鍵使 APS 記錄測試結果。

這表示 APS 飛行模式的轉速與當時通過震動測試的轉速不同,請調回當初振動測試的轉速或調低轉速重新執行通過震動測試即可。

可以的,等待 GPS 狀態燈變成綠燈恆亮時,在 Normal 狀態下將油門搖桿放至最低點並切入 APS 飛行模式,將油門搖桿緩緩的往上推直到直昇機起飛。

可以的,但是必須要用 Normal 降落,若用 Idle 降落,當直昇機落地後要立即切回 Normal 停止動力,或者是切回 3GX 飛行模式。

APS系統對直昇機的震動很敏感,所以請仔細檢查機況,看看是不是有哪裡的零件損壞而造成APS的震動過大。另外,做震動測試時,請緩緩的起飛 50 公分到 1 公尺停懸,直昇機請盡量保持水平狀態。

如果沒通過震動測試或通過測試沒按 SET 鍵記憶,當 APS 陀螺儀電源開啟時,APS 面板上的 LINK 燈會亮紅燈,並且會關閉 APS 功能,此時當您從 3GX 飛行模式切到 APS 飛行模式,直昇機會先左右擺動尾巴一次,然後維持原本 3GX 的飛行模式,不會進入 APS 飛行模式,以確保安全。

有可能因磁力計的校正值不正確,而造成 APS 模組使用到錯誤的資訊,進而沒有辦法定位在同一點,請重新校正磁力計,然後再重新定位一次。也有可能是直昇機的姿態感度不夠,請稍微調大姿態感度,然後再檢查定位情況是否有改善,請參考第 35 頁姿態感度和水平位置感度調整。

因為地球地理北極和地磁北極相差一個角度,APS 感應器是控制直昇機往地磁北極飛,所以需要使用者做頭向修正,若直昇機偏右時,則把 APS 感應器逆時鐘旋轉一個角度,旋轉的角度依照直昇機偏斜的角度而定,偏的角度越大,旋轉的角度越大,正常情況大約在 5 度左右;若直昇機偏左,則順直鐘旋轉。將地磁北極旋轉和地理北極重合,校正之後直昇機就可以筆直飛行了。

不行,安裝方向錯誤會造成錯誤的資訊,請按照說明書第 10 至 13 頁的安裝方向安裝。(說明書下載)

若遙控器有失控保護功能,按照 APS 說明書設定之後,一旦遙控器失去訊號,直昇機會自動返航至 Home 點。關於失控保護相關資訊,請參考第 28 頁失控保護設定及第 48 頁失控保護注意事項。(說明書下載)

請檢查直昇機機體是否有異常震動源,或者 APS 控制器可使用附加的鐵片,依照說明書引擎直昇機的安裝方式第 11 頁進行安裝,可改善這種不穩定現象。 將 APS 飛行模式轉速降低,可改善高度不穩定現象。也有可能是直昇機的垂直位置感度不足,請調高垂直位置感度來改善高度不穩定現象,請參考第 35 頁垂直位置感度
調整。(說明書下載)


APS Lite自動駕駛系統問題

APS V1.3只適用於APS,APS lite不能升級至V1.3。

APS lite 只適用於無平衡翼系統。

APS與APS LITE之間差異如下:
1.APS限高700公尺,APS LITE限高400公尺。
2.在GPS模式下,APS具自動返航及點對點自動航行功能,而APS LITE具備自動返航功能。他們的基本安裝及設定皆相同。