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AP2 介绍

亚拓AP2地面站系統内建ARM Cortex-M4 32bit 高阶处理器180MHz，具备多种飞行模式（手动姿态、手动GPS、全自动导航）、自动返航与失控保护返航、低电压保护警示、OSD讯号输出、云台控制，能自动规划飞行路径、定高、定位，可藉由地面站及喷洒系统即时监控药剂喷洒状态，达到定量喷洒、容量侦测等功能，提供安全便捷的植保作业。

产品特色

• 高效能智能飞控系统ARM Cortex-M4 32bit 高阶处理器 180MHz。
• 区域路径规划：于地面站的地图上点选所要执行飞行任务的范围，由系统依圈选的形状自动规划，运算出涵盖整个范围面积的飞行路径。可调整移动飞行路径方向的角度、飞行路径点的高度、间距、以及头向模式。
• 透过5G图传、使用APP WIFI 传输，对飞控飞行性能与飞行机电控的参数做修改设定。
• 导航中继点记忆：自动导航作业中途，低电压或任务需要，当系统启动自动返航后，可记忆最后执行作业的位置，然后可再接续未完成的飞行作业。
• 飞行模式：可选择为手动姿态飞行模式、手动GPS飞行模式、全自动导航模式。
• 低电压保护警示
• 失控保护：当飞行机丢失遥控器讯号时，在GPS模式及卫星讯号良好的状态下，飞控系统会执行自动返航使飞行机在安全机制下自动驾驶安全返回Home点；若是在无GPS讯号下，飞行机则会保持态水平。
• 三频卫星定位，可选择使用GPS全球定位系统、GLONASS苏联卫星定位系统；或GPS全球定位系统、以及BDS北斗卫星导航系统，能有效补足各系统在时间、频率、漂移偏移的原始限制，让卫星讯号在接收时更稳定、精准、定位更快速。
• 飞行头向：头向及无头向两种飞行模式-在智能作业中达到定速、定高飞行，以最有效率喷洒方式，达到作物都能得到均匀的喷洒。
• 喷洒模式：提供一般喷洒模式适用于大面积较平整的农地。
• 飞行监控：显示飞行航道、飞行轨迹，记录起飞、飞行中以及降落时所有飞行信息，如飞行距离、飞行时间、速度、高度、电压、电流...等等。
• 轨迹纪录：纪录每次任务详细内容：地点、时间、面积、喷洒流量、用药、农作物类型....等。在喷洒作业管理将更加有效和控管，也能避免重复喷洒。
• 语音播放：当执行任何指令动作时，会发出语音提醒，侦测到飞行机有任何异常状况时，更会立即发出语音警报 。
• 安全警示提醒功能，具备低电压警告、动力(油量)警告、卫星数低于10颗警告。
• 远程目标路径规划：利用多点式路径点坐标，执行命令飞至指定的目的地，每个路径点可设定飞行高度、速度、头向。

AP2 规格