APS 自动驾驶系统 – 介绍

APS 陀螺仪V1.3特色

  • 可调整螺距曲线
    进入APS与GPS飞行模式时的螺距曲线可依使用习惯调整螺距曲线,但要特别注意,油门摇杆在中间点位置的螺距必须为0度,设定值为50%,并且Normal与IDLE-UP模式的螺距曲线要相同。

  • 新增遥控器开机错误警示
    使用APS,直升机必须在3GX 模式下开启电源,APS 才会正常开机。如果在APS或GPS模式下开启直升机电源,会造成开机错误,APS会强制十字盘上下慢速跳动来表示开机错误,请检查APS开关位置是否在3GX模式与遥控器设定正确无误后,再重新开机。

  • APS V1.3版必须搭配3GX V3.1以上版本。

APS 陀螺仪产品说明

亚拓APS 自动驾驶系统具备有高安全性可手动、全自动,随意可切换接管飞行模式的双独立系统与全方位控制辅助电子装置,它必须搭配亚拓3GX无平衡翼系统才能运作使用,装上结合高​​精准锁定GPS控制系统的APS 自动驾驶系统,可以让您的直升机发挥更多的功能,它可以帮助您让直升机稳定、定位、定高度的停悬飞行,还能由APS自动驾驶巡航、指令自动返航、讯号失控自动反航等功能,它将是您学习直升机飞行、甚至专业空中摄影商业领域…等,亚拓APS 自动驾驶系统将会是完美辅助的飞行工具。

  • 亚拓APS内建3轴加速计、3轴磁力计、气压计、GPS定位等感应器,搭配DSP控制处理晶片,让APS系统拥有精准感测与控制能力。
  • 拥有多种飞行模式与多样化的导航功能,为目前业界模式最多、功能最强大的系统。
  • 具备失控保护功能,当直升机飞行距离超过控制范围,APS系统会自动驾驶直升机回到控制范围内。
  • 具备自动回正功能,当直升机姿态倾斜迷向时,只要切到APS模式直升机会马上回正定位飞行,对于初学者学飞有相当大的帮助。
  • 支援Spektrum/JR卫星天线与Futaba S.BUS系统使用。
  • 支援系统升级更新功能。

APS 陀螺仪功能

  • 半自动起飞/降落
  • 自动驾驶
  • GPS 定位与姿态保持
  • 紧急姿态平衡
  • 失控保护
  • 遥控器简易人性化设定
  • 支援系统升级

规格数据

  • 适用电压:DC 3.5~8.4V
  • 消耗电流:<200mA @ 4.8V
  • 操作温度:-20℃~65℃
  • 操作湿度:0%~95%
  • 符合RoHS限用规章
  • 停悬精度(受卫星状况影响):
    水平 ±1公尺/垂直 ±1公尺
  • APS控制器尺寸/重量:
    35.4x27.9x17mm/14.8g
  • APS感应器尺寸/重量:
    29.5x26.3x10.8mm/12.7g