APS-M 飞控系统 – 问与答


机体安装

飞行前请务必确定以下3项重点,如果有其中一项不确实就有可以导致多轴机飞行失误。
1. 磁力计校正 –
请务必于每次飞行前执行磁力计校正。确保每趟飞行过程定位的准确性,避免造成多轴机于飞行过程中失去定位、飘移或飞偏造成飞行失误。
2. 遥控器与接收器接收距离测试 –
飞行时须特别注意​​飞行距离范围确保遥控器与接收器可接收范围,以确保飞行安全。
3. GPS卫星收讯 –
每趟飞行前请务必确认GPS已经完成定位才能起飞。但过程中卫星讯号仍会受遮蔽物干扰、气候因素…等影响,因此飞行过程中须注意GPS卫星讯号是否正常。
 
多轴机的飞行指令主要来自遥控器的操控,GPS功能辅佐定位飞行。

(1)短按电源指示灯的电源键检查电池剩余电量。
(2)检查电池接头是否没有接好?
(3)PCU电源控制组与APS-M控制器之间连线是否没有接好?

(1)检查系统电源是否正常,APS-M与PCU、接收器之间连线是否正常连接。
(2)检查操作介面的接收器类型是否正确。
(3)注意APS-M启动时机体必须保持静止,当系统开机初始化完成后才会正常启动。

马达与电子变速器之间接线没依照颜色连接,或电变设定马达转向开关设定错误。

检查电子变速器讯号线与APS-M之间接线,是否有照顺序连接。

检查机体重心是否正确,请调整电池、云台位置,使重心落在机体中心点位置。

(1)检查操作介面的GPS感应器设定是否正确。
(2)检查机体重心是否正确,请调整电池、云台位置,使重心落在机体中心点位置。

(1)检查马达讯号线是否反插。
(2)拆开马达固定座,检查ESC讯号线是否脱落。


APSM飞控

(1)首次开机卫星接收时间一般会较长,属正常现象。
(2)在市区大楼有遮蔽物地点,卫星讯号较弱;建议远离强磁和导磁在空旷地使用,卫星讯号会较强。
(3)卫星数低于5颗时,LED灯会显示无卫星讯号,GPS功能不会开启。
(4)请参考磁力计校正/卫星讯号接收表,来判定您的卫星讯号接收状况。


APSM设定

(1)检查操作介面的GPS感应器设定是否正确。
(2)检查机体重心是否正确,请调整电池、云台位置,使重心落在机体中心点位置。

建议将姿态模式感度增加。

调整介面GPS刹车感度,刹车力道过强,降低感度;刹车力道过弱,增加感度。

将手动模式及姿态模式尾舵感度增加。

调高姿态/GPS的升降、副翼感度。


遥控器

(1)检查遥控器是否有设定D/R,使用APS-M不可设定D/R功能。
(2)检查遥控器是否有执行摇杆校正,重新至操作介面设定摇杆校正。


PC

请检查电脑Windows的语系版本,非英语或中文版本可能会有相容问题,建议您下载英文/中文版本Windows。

当Win8系统安装msi文件时会遇到之问题,弹出两个对话框:
The installer has encountered an unexpected error installing this package. this may indicate a problem with package. the error code is 2502.
The installer has encountered an unexpected error installing this package. this may indicate a problem with package. the error code is 2503.

这是Win8系统的权限问题,可以如下解决:
1. 运行CMD(管理员)
2. 输入以下命令: msiexec/package “您安装程序包的路径”