MR25穿越机 – 问与答


机体

a. MR25马达为可调角度设计,检查一下4个马达角度是否为水平0度。
b. 使用APP的陀螺仪校正功能,重新校正陀螺仪。
注意!主程式及手机APP必须使用V1.2以上版本。

(1)请检查螺旋桨是否有依照正确方式安装。
(2)请检查马达与电变的接线,是否有依照正确颜色连接。

(1)请检查四个马达是否有水平安装,马达固定座刻度在0度。
(2)请检查机体重心是否在正确位置。


遥控器

1. 确定遥控器设定在飞机(Acro)
2. 确定Frame rate帧率设定在11ms.
3. 确定你有先安装卫星天在MR25然后才对频。
4. 请移除手机APP在重新下载一次。
如果还是不能,请您检查你的Spektrum遥控器是否有推出最新版本的Airware firmware V1.04,请下载更新后再试试看。
https://www.spektrumrc.com/MyAccount/Login.aspx?ReturnUrl=%2fMyAccount%2fDefault.aspx

请将遥控器设定在11ms,并确认APP跟主程式都是最新版本且设定及连接都正确。

(1) 开机异常。
(2) 请检查是否有接上接收机。
(3) 检查APP设定,是否有正确选对接收机类型。
(4) 请检查油门是否在最低位置,解锁开关是否在OFF位置。

请检查CH5有没有对应到开关,并搭配APP确认开关切换时,解锁指示是否有跳到ON位置。


APP

请检查所选的飞行模式是否正确(说明书P.43),MR25/P有三种飞行模式可供选择: Atti, Manual, Manual-Normal & Sport 3D,也可透过App系统,您可以针对自己的飞行手感微调感度,调整至最适合自己的感度。 Align MRS飞控有App程式可透过手机介面快速调整,并请注意版本一定要一致。

MRS下载: http://www.align.com.tw/download-cn/mrs/
说明书: http://www.align.com.tw/ManuaLib/Multi/Multicopter/RM42501.pdf

(1) 开机异常。
(2) 请检查是否有接上接收机。
(3) 检查APP设定,是否有正确选对接收机类型。
(4) 请检查油门是否在最低位置,解锁开关是否在OFF位置。


飞控

请检查所选的飞行模式是否正确(说明书P.43) ,MR25/P有三种飞行模式可供选择 : Atti, Manual, Manual-Normal & Sport 3D.
说明书: http://www.align.com.tw/ManuaLib/Multi/Multicopter/RM42501.pdf

请降低该飞行模式下的副翼与升降感度。

请降低该飞行模式下的滚转速度数值,直到动作反应适合您的操控手感。

请加大姿态模式下的升降、副翼动作角度。

请降低姿态模式的回中速度,让画面较为安定。


陀螺仪

a. MR25马达为可调角度设计,检查一下4个马达角度是否为水平0度。
b. 使用APP的陀螺仪校正功能,重新校正陀螺仪。
注意!主程式及手机APP必须使用V1.2以上版本。

可利用APP陀螺仪校正功能,把陀螺仪校正正确。
校正时要特别注意,机子必须完全静止平放于平面上,否则会影响校正准确度。
如果微调或APP校正都还是调不过来,有可能是主板上电路板(IMU)的陀螺仪震坏了,更换IMU后再重新陀螺仪校正即可解决。

请注意,校正一定要在水平静止的平面上进行,如果校正后还有偏移状况,请检查四个马达的位置是否有稍微移位?请调整回来,并再校正一次,应该就可以改善。如果马达角度确定都归零,姿态模式下还是有离谱快速偏移,有可能IMU的陀螺仪震坏,需要换IMU板。


相机

如果遇到APP无法设定DV或遥控录影,有可能2 pin Tx/Rx接头方向错了!组装时需要注意一下2 pin Tx/Rx接头的方向,正确方向如附件照片。 Tx/Rx方向相反只会让DV无法遥控控制与APP设定,不会有其他影响,如遇到类似问题可以先检查2 pin Tx/Rx接头。

抖动的问题应该是飞行模式没有选对,参考说明书P.43 ,目前MR25/P有三种飞行模式可供选择 : Atti, Manual, Manual-Normal & Sport 3D, 请确认所选择的模式是否正确。如果是云台抖动,可调整云台设定,参考说明书P.35。
说明书: http://www.align.com.tw/ManuaLib/Multi/Multicopter/RM42501.pdf

以下有飞行影片给您参考,皆使用原厂配、3S电池 :
1. Alan MR25 Park Racing – FPV
2. Luca MR25P Racing Test – 3D fly
3. Kenny MR25 – FPV
4. Japanese Pilot – Flight Style Atti >> FPV >> 3D

请进入手机MRS App介面”机体设定资讯”云台功能选项下方,点选”恢复机体预设值”功能。


主电路板

可以利用清洁电脑专用高压除尘空气罐,或附有空气滤清器的高压空气枪,喷清表面尘土、异物或水气。

MR25主控板为高智能整合式电路板,请务必定期保养并维护MR25主控板表面的清洁,同时注意飞场的环境,请勿在潮湿或混浊的空气中飞行,以避免水气或尘土进入MR25机体内,若有异物附着于主控板,可能导致电路局部短路,造成主控板的电子零件或马达烧毁。因此MR25主控板的定期清洁保养,是非常重要的检查工作。

MR25主控板为高智能整合式电路板,内建保护设计,可以避免马达堵转造成电变烧毁问题。

(1) 开机异常。
(2) 请检查是否有接上接收机。
(3) 检查APP设定,是否有正确选对接收机类型。
(4) 请检查油门是否在最低位置,解锁开关是否在OFF位置。